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哈默納科肘關節傳動諧波

哈默納科肘關節傳動諧波

更新時間↟╃✘│:2022-03-18

裝置型號↟╃✘│:CSD-25-50-2A-GR

裝置價格↟╃✘│:

訪問量↟╃✘│:634

簡要描述↟╃✘│:
哈默納科肘關節傳動諧波CSD-25-50-2A-GR可產生徑向彈性變形並帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部◕╃•、呈橢圓形◕╃•、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器☁◕◕▩。
品牌其他品牌貨號123456
規格CSD-25-50-2A-GR供貨週期一個月以上
主要用途機械應用領域電子
CSD-25-50-2A-GR1/50CSD-32-80-2A-GR1/80
CSD-40-100-2A-GR1/100

     但是不能透過電機直接驅動各個連桿的運動☁◕◕▩。為減小機構執行過程的衝擊和振動╃•╃◕,並且不降低控制精度╃•╃◕,採用了齒形帶傳動☁◕◕▩。

     齒形帶傳動是同步帶的一種╃•╃◕,哈默納科肘關節傳動諧波CSD-25-50-2A-GR用來傳遞平行軸間的運動或將回轉運動轉換成直線運動╃•╃◕,在本文中主要用於腰關節◕╃•、肩關節和肘關節的傳動☁◕◕▩。

     制動器及其作用↟╃✘│:

制動器是將機械運動部分的能量變為熱能哈默納科肘關節傳動諧波CSD-25-50-2A-GR釋放╃•╃◕,從而使運動的機械速度降低或者停止的裝置╃•╃◕,它大致可分為機械制動器和電氣制動起兩類☁◕◕▩。

在機器人機構中╃•╃◕,學要使用制動器的情況如下↟╃✘│:

  • 特殊情況下的瞬間停止和需要採取安全措施

  • 停電時╃•╃◕,防止運動部分下滑而破壞其他裝置☁◕◕▩。

機械制動器↟╃✘│:

     機械制動器有螺旋式自動載入制動器◕╃•、盤式制動器◕╃•、閘瓦式制動器和電磁製動器等幾種☁◕◕▩。其中典型的是電磁製動器☁◕◕▩。

     在機器人的驅動系統中常使用伺服電動機╃•╃◕,伺服電機本身的特性決定了電磁製動器是*的部件☁◕◕▩。從原理上講╃•╃◕,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器╃•╃◕,只有勵磁電流透過線圈時制動器開啟╃•╃◕,

          在機器人的驅動系統中常使用伺服電動機╃•╃◕,伺服電機本身的特性決定了電磁製動器是*的部件☁◕◕▩。從原理上講╃•╃◕,這種制動器就是用彈簧力制動的盤式制動器╃•╃◕,只有勵磁電流透過線圈時制動器開啟╃•╃◕,



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