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哈默納科驅動傳動諧波CSD-32-100-2SH

哈默納科驅動傳動諧波CSD-32-100-2SH

更新時間│•:2022-03-24

裝置型號│•:CSD-32-100-2UH

裝置價格│•:

訪問量│•:533

簡要描述│•:
可產生徑向彈性變形並帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部₪▩✘、呈橢圓形₪▩✘、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器▩·▩╃☁。 哈默納科驅動傳動諧波CSD-32-100-2SH機器人的機械系統主要由執行機構和驅動-傳動系統組成▩·▩╃☁。
品牌其他品牌貨號123456
規格CSD-32-100-2UH供貨週期一個月以上
主要用途機械應用領域電子
CSD-32-100-2UH1/100CSD-45-100-2UH1/100
材質用途機械₪▩✘、裝置
哈默納科高精度

     機器人的這些組成部默納科驅動傳動諧波CSD-32-100-2SH分並不是各自獨立的✘·•▩,或者說並不是簡單的疊加在一起✘·•▩,從而構成一個機器人的▩·▩╃☁。要實現機器人所期望實現的功能✘·•▩,機器人的各部分之間必然還存在著相互關聯₪▩✘、相互影響和相互制約▩·▩╃☁。機器人的機械系統主要由執行機構和驅動-傳動系統組成▩·▩╃☁。執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體✘·•▩,通常由連桿和關節組成✘·•▩,由驅動-傳動系統提供動力✘·•▩,按控制系統的要求完成工作任務▩·▩╃☁。驅動-傳動系統主要包括驅動機構和傳動系統▩·▩╃☁。驅動機構提供機器人各關節所需要的動力✘·•▩,

     機器人的機械系統主要由執行機構和驅動-傳動系統組成▩·▩╃☁。哈默納科驅動傳動諧波CSD-32-100-2SH執行機構是機器人賴以完成工作任務的實體✘·•▩,通常由連桿和關節組成✘·•▩,由驅動-傳動系統提供動力✘·•▩,按控制系統的要求完成工作任務▩·▩╃☁。驅動-傳動系統主要包括驅動機構和傳動系統▩·▩╃☁。驅動機構提供機器人各關節所需要的動力✘·•▩,

     要機器人像人一樣拿取東西✘·•▩,簡單的基本條件是要有一套類似於指₪▩✘、腕₪▩✘、臂₪▩✘、關節等部分組成的抓取和移動機構——執行機構;像肌肉那樣使手臂運動的驅動-傳動系統;像大腦那樣指揮手動作的控制系統▩·▩╃☁。這些系統的效能就決定了機器人的效能▩·▩╃☁。一般而言✘·•▩,機器人通常就是由執行機構₪▩✘、驅動-傳動系統和控制系統這三部分組成

     對於現代智慧機器人而言✘·•▩,還具有智慧系統✘·•▩,主要是感覺裝置₪▩✘、視覺裝置和語言識別裝置等▩·▩╃☁。目前研究主要集中在賦予機器人“眼睛"✘·•▩,使它能識別物體和躲避障礙物✘·•▩,以及機器人的觸覺裝置▩·▩╃☁。

   



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