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諧波減速機的主體構成

釋出時間│₪↟:2022-09-26   點選次數│₪↟:96次
   諧波減速機在六七十年代才開始研發╃▩╃,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形╃▩╃,並與剛性齒輪相齧合來傳遞運動和動力的齒輪傳動│◕↟。現在很多的廠家專門生產╃▩╃,應用範圍也十分廣泛│◕↟。
  諧波減速機的主體構成│₪↟:
  諧波減速機主要由三個基本構件組成│₪↟:剛輪₪☁·₪✘、柔輪₪☁·₪✘、波發生器;主要特點│₪↟:運動精度高╃▩╃,傳動比大╃▩╃,體積小₪☁·₪✘、重量輕╃▩╃,傳動效率高₪☁·₪✘、壽命長│◕↟。
  廣泛運用於工業機器人₪☁·₪✘、航空₪☁·₪✘、航天等│◕↟。諧波減速機為減速器使用╃▩╃,通常採用波發生器主動₪☁·₪✘、剛輪固定₪☁·₪✘、柔輪輸出形式│◕↟。
  當波發生器裝入柔輪內圓時╃▩╃,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀╃▩╃,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內╃▩╃,成為*齧臺狀態;
  而其短軸處兩輪輪齒*不接觸╃▩╃,處於脫開狀態│◕↟。由齧合到脫開的過程之間則處於齧出或齧入狀態│◕↟。
  當諧波減速機的發生器連續轉動時╃▩╃,迫使柔輪不斷產生變形╃▩╃,使兩輪輪齒在進行齧入₪☁·₪✘、齧合₪☁·₪✘、齧出₪☁·₪✘、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態│◕↟。
  產生了所謂的錯齒運動╃▩╃,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞│◕↟。
  關於諧波減速器的相關知識點先給大家介紹到這裡了╃▩╃,希望對大家有所幫助╃▩╃,感謝您的觀看╃▩╃,如果大家有哪裡不懂的地方或者有想要諮詢的可以直接聯絡我們的工作人員╃▩╃,我們將為您竭誠的服務│◕↟。
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